启迪企业｜国网通航公司应用远度无人机开展首次规模化激光扫描作业打印
发布时间：2020-11-19来源：国网通航公司
11月15日，随着最后一架无人机在四川安岳县邓家坪村安全降落，国网通航公司首批中大型无人机激光扫描巡查作业任务顺利完成。这也是国家电网首次规模化开展输电线路中大型无人机激光扫描作业。资料显示，中大型无人机载重大，能够搭载性能优越的激光雷达设备，同时飞行距离长、作业半径大，非常适合应用在输电线路激光扫描中。为充分验证中大型无人机开展输电线路激光扫描巡检的可行性及数据质量，国网通航公司结合生产运行实际，综合考虑地形、天气、密集通道安全距离等因素，分别在甘肃、四川和宁夏选取了最具代表性的高原、山地和平原地区超、特高压输电线路作为试点，分为两个作业组，利用自有的三种中大型无人机组织开展作业。
本次作业自10月26日开始至11月15日结束，历时20天，共计开展作业27架次，完成线路激光扫描772公里。现场根据激光巡线经验持续优化作业方式，采取了提升往返巡视中心线区域数据重叠度、减小转弯半径和调整作业速度等方式，数据质量效果提升明显。
通过本次中大型无人机激光扫描试点，国网通航公司建立了基于不同地形、电压等级和应用场景下直升机/中大型无人机协同激光扫描作业输电线路的最优匹配。“应用中大型无人机开展输电线路激光扫描具有运行成本低、作业效率高、数据质量好等诸多优点，平均每小时可完成数据采集30公里以上，可同时完成激光点云和高清影像的采集，数据成果质量优异，作业效率是旋翼无人机的30倍以上。”通航公司无人机项目负责人程海涛介绍。
国家电网目前在运输电线路逾110万公里，数字三维电网、“电网新基建”建设对航空电力作业需求迫切，国网通航公司在开展13.3万公里输电线路直升机激光扫描作业经验基础上，主动寻求自身能力、技术以及作业模式的创新与升级，深入开展中大型固定翼无人机输电线路激光扫描作业可行性、可靠性与经济性分析论证，促进建立直升机/无人机协同巡检、两翼齐飞的新局面，能够最大程度地服务“电网新基建”建设要求。下一步，国网通航公司将持续加大中大型无人机应用力度，提升科技研发投入，积极推进人工智能、5G通信、自动驾驶等新技术与中大型无人机应用结合，拓展数据服务价值，扩大无人机电网应用范围。
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